为进一步激发研究生的学术创新活力，提升其科研能力，5 月16日下午，欧洲杯 在教5-422 成功举办了第一期 “研途探索” 研究生学术沙龙暨“导师说”科研顺利举办。本次沙龙聚焦“无人系统（无人机 / 车）的协同控制与路径规划” 这一前沿主题，吸引了众多师生踊跃参与，现场学术氛围浓郁，交流互动热烈。

主持人介绍了“导学共同体”在研究生培养中的重要作用，强调其对师生交流、学术研究和人才成长的积极影响。接着，他隆重介绍了出席活动的评委嘉宾：王鹏教授、李翰山教授、郭全民教授、刘星研高工和秦刚教授。现场师生以热烈掌声欢迎他们的到来。

在分享环节，第一位分享嘉宾是孙天誉，他分享了“面向残差评价的中点钳位型逆变器开路故障诊断方法”，提出结合解析模型与数据驱动的高效诊断技术，显著提升故障诊断速度和准确性。评委们对其研究的创新性和实用性给予高度评价，并提出了建设性的优化建议，为研究的进一步深化指明了方向。

第二位分享嘉宾李虎鑫介绍了“无人机动态避障区域覆盖路径规划方法研究”，提出基于强化学习的新方法，降低了计算资源需求，提升了无人机自主避障能力。评委对其研究的前沿性和应用潜力表示认可，并就算法的适应性和稳定性进行了深入探讨。

最后一位嘉宾邱佳乐分享了“风扰下四旋翼无人机跟踪与降落控制研究”，提出改进控制方法，提升了无人机在复杂风扰环境中的跟踪与降落精准性。评委对其研究的严谨性和应用价值给予肯定，并建议优化算法以增强极端环境适应性。

在开放互动环节，现场气氛热烈。师生们踊跃提问，围绕三位主讲人的研究方法、技术难点及未来方向等展开深入交流。三位主讲人耐心解答，现场学术观点碰撞，激发新灵感，将学术沙龙氛围推向高潮。

本次沙龙不仅为师生搭建了高质量的学术交流平台，促进了思想碰撞与智慧共享，更为无人系统技术领域的创新发展提供了新思路，激发了更多学子投身相关研究的热情。

图文：梁雨萌、武盈

本期编辑：徐向威

责任编辑：刘叶楠、王雅茹

审核：宋晓茹