欧洲杯

1.个人简介

华瑾、1985、工学博士、中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员；中国人工智能学会科普工作委员会委员

办公地点：教五504

电子邮箱：[email protected]

通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号欧洲杯-女子欧洲杯

2.教育背景

1）2019-09至2020-07，西安交通大学，自动化欧洲杯 ，访问学者，导师：钟德星；

2）2013-09至2020-01，西安建筑科技大学，机电欧洲杯 ，博士，导师：贺利乐；

3）2007-09至2010-07，北京工业大学，电子信息与控制欧洲杯 ，硕士，导师：于乃功；

4）2003-09至2007-07，西安建筑科技大学，信息与控制欧洲杯 ，学士，导师：于军祺。

3. 学科领域、研究方向领域

1）学科领域：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制；

2）研究方向：移动操作型机器人的理论与应用研究；手眼协调目标抓取运动控制方法研究；生成式大模型驱动下的多传感信息融合算法研究。

4. 主持或参加的科研项目

1）陕西省科技厅，秦创原四链融合项目，2025CY-JJQ-66，多信息融合的高精度液位传感器设计与开发，2025-12至2026-12，30万元，在研，主持；

2）榆林市科技局，科学家+工程师队伍建设项目，智慧无人饲喂方式实现与数字孪生平台系统开发“科学家+首席工程师”队伍，2024-01至2025-12，15万，在研，科学家；

3）国家重点实验室，1401A，2018-09至2020.12，5万，已结题，主持；

4）陕西省科技厅，工业科技攻关项目，2017GY-027，金属镁冶炼还原罐排渣机器人自主系统仿真与研究，2017-07至201-04，15万元，已结题，第一参与人；

5）陕西省教育厅自然类项目，基于深度神经网络的水下机器人多模态感知方法研究，2021-01年至2022-12，2万元，已结题，主持；

6) 中煤陕西榆林能源化工有限公司，用以实现变电站倒闸操作的智能移动机器人系统集成与软件平台开发，2022-08至2020-12，79万，已结题，主持；

7) 国家康复辅具研究中心，中央企业公益类技术服务，基于视觉的机械臂目标物体抓取，2023-05至2023-8，2.5万元，已结题，主持。

5.代表论著、专著、教材与学术论文（如发表SCI、EI论文被检索，请将检索号备注在该篇论文后）

[1]Hua, Jin*, Yuhang Su, Daxin Xin, and Weidong Guo. A High-Precision Hand–Eye Coordination Localization Method under Convex Relaxation Optimization[J]. Sensors, 2024, 24(12): 3830.(SCI:001256631500001)；

[2]Hua Jin*, Zhao Yue, Zhang Huijun, Zhao Haiming, Wang Lei. Semantic segmentation optimization in power systems: Enhancing human-like switching operations[J]. Traitement du Signal, 2023, 40(4):1401-1412.(SCI:001079705200047)；

[4]Jin Hua*, Lile He, Zhiqiang Kang, Keding Yan. A Force/Position Hybrid Controller for Rehabilitation Robot[J]. International journal of computers communications and control. ISSN:1841-9836, 2019, 14(05):615-628(SCI).(SCI: 000489058800001)；

[5]华瑾,张文悦,季鑫龙等.室内环境目标感知与语音协同控制[J].西安工业大学学报,2024,44(05):669-678。

6. 授权/受理发明专利（实用新型、软著）

1) 华瑾,冯帆等;一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置及检测方法, 2020-10-13,中国发明专利, 授权, ZL201810669564.2；

2) 华瑾;UMKEHRTOR-BETRIEBSROBOTER UND DAS STEUERVERFAHREN FüR DEN UMKEHRTOR-BETRIEB.2024-8-30,国际发明专利,授权,WO 2024/093821；

3) 华瑾,辛大欣等;一种自主排渣机器人,2019-05-13,中国,ZL201821234542.5；

4) Indoor Substation Switching Robot 监控系统;2023-12-20,软件著作,2023SR1698082。

7．获得奖励/荣誉（科研、教学等）

1）2019.10 ，最喜爱的教师，校级。

8.指导学科竞赛获奖

1）Robocom机器人开发者大赛，国家A类，国家级二等奖，2022，第一指导老师；

2）第十五届“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛，科技A，国家A类比赛，省级二等奖，2025，第一指导老师。