欧洲杯

1.个人简介

赵素平，女，工学博士，副教授，自动化系副主任，硕士生导师，中国自动化学会会员，中国航空学会会员，中国人工智能学会会员，人工智能与机器人教育专业委员会委员，担任IEEE RA-L、ICRA、IROS、MDPI期刊等审稿人。

办公地点：西安工业大学未央校区教5-317

电子邮箱：[email protected]

通信地址：陕西省西安市未央区学府中路2号

2.教育背景

2014-09至2020-12，西北工业大学，航天欧洲杯 ，博士

2016-10至2018-12，意大利那不勒斯费德里克二世大学，电气工程与信息技术欧洲杯 ，博士联合培养

2011-09至2014-06，重庆大学，数学与统计欧洲杯 ，硕士

2007-09至2011-07，安阳师范欧洲杯 ，数学与统计欧洲杯 ，学士

3. 学科领域、研究方向领域

学科领域：控制理论与控制工程；导航制导与控制；控制工程；人工智能。

研究方向领域：带臂无人组合体协同控制；无人集群系统智能协同决策；冗余机械臂自主规划控制；浆体传输管道智能巡检。

4.主持或参加的科研项目

(1) 国家自然科学基金委员会，国家自然科学基金-青年科学基金项目，基于鲁棒非线性模型预测的多旋翼飞行灵巧臂协同控制，主持；

(2) 人力资源和社会保障部，国家外国专家个人类项目，面向化石能源传输管道检测维修的接触作业型飞行灵巧臂控制与优化，主持；

(3) 陕西省科技厅，一般项目-工业领域，旋翼飞行机器人接触作业的三体建模与稳定控制技术研究，主持；

(4) 陕西省教育厅，青年创新团队项目，多约束下带臂无人机协同控制，主持；

(5) 西北工业大学，横向课题，***优化算法，主持；

(6) 西北工业大学，横向课题，***评估模型，主持；

(7) 西北工业大学，横向课题，***控制模拟器设计，主持；

(8) 西安工业大学，教学改革研究项目，新工科背景下“一体三面”滴灌式课程思政建设研究与实践，主持；

(9) 科技部，国家重点研发计划，***关键技术研究，参与；

(10) 欧洲联盟项目基金委员会，重点项目，HYFLIERS (HYbrid FLying-rollIng with-snakE- aRm robot for contact inSpection )，参与。

5.代表论著、专著、教材与学术论文

[1] S.P. Zhao, C.H. Wang, G.G. Alejandro, et al. Integral sliding mode control-based anti-disturbance controller for unmanned aerial manipulators[J]. Aerospace, 2025, 12(9): 1-19. (SCI)

[2] S.P. Zhao, J.J. Yan, C.B. Chen, et al. NMPC-based anti-disturbance control of UAM[J]. Applied Sciences, 2025, 15(18): 1- 24. (SCI)

[3] S.P. Zhao, Y.S. Du, C.B. Chen, et al. Multitask-based anti-collision trajectory planning of redundant manipulators[J]. Biomimetics, 2024, 9: 1-22. (SCI)

[4] S.P. Zhao, Z.X. Zhu, C.B. Chen, et al. Trajectory planning of redundant space manipulators for muli-tasks[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 38(5): 344-351. (SCI)

[5] S.P. Zhao, C.B. Chen, J.C. Li, et al. Trajectory planning of aerial robotic manipulator using Hybrid Particle Swarm Optimization[J]. Applied Sciences, 2022, 12(21): 1-17. (SCI)

[6] S.P. Zhao, F. Ruggiero, G.A. Fontanelli, et al. Nonlinear model predictive control for the stabilization of a wheeled unmanned aerial vehicle on a pipe[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(4): 4314-4321.(SCI)

[7] S.P. Zhao, B. Siciliano, Z.X. Zhu, et al. Multi- waypoint-based path planning for free-floating space robots[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34 (5): 461-467. (SCI)

[8] S.P. Zhao, Z.X. Zhu, and J.J. Luo. Multitask-based trajectory planning for redundant space robotics using Improved Genetic Algorithm[J]. Applied Sciences, 2019, 9(11): 1-22. (SCI)

[9] 赵素平, 陈超波, 阎坤等, 冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划[J], 哈尔滨工程大学学报, 2025, 45(9): 1818-1825. (EI)

[10] J.Wang, S.P. Zhao*, G.G. Alejandro, et al. PID-based trajectory tracking control for single-link aerial manipulators[C]. International Conference on Robotics, Control, and Automation Engineering, 2025. (EI)

6. 授权/受理发明专利（实用新型、软著）

(1)《多任务空中飞行灵巧臂轨迹规划方法、系统及存储介质》(第一作者)，申请号：202310619636.3.

(2)《一种带臂无人机多点检测操作规划方法》(第一作者)，申请号：202310620592.6.

(3)《管道机器人姿态稳定控制方法及系统》(第一作者)， 申请号： 202310619167.5.

(4)《一种磁液混合悬浮通用实验平台结构》（第二作者），专利号：ZL201610389192.9.

(5)《一种针对空间多任务的避障路径最优逐次操作规划方法》（第二作者），专利号：ZL201610389043.2.

(6)《一种基于集合优化的空间操作规划方法》（第二作者），专利号：ZL201710224820.2.

(7)《一种针对多项在轨任务的主从优化方法》（第二作者），专利号：ZL201710225280X.

(8)《基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台》（第三作者），专利号：ZL201610389008.0.

7．获得奖励/荣誉（科研、教学等）

(1) 西安市自动化学会青年人才，2023（排名：1/1）；

(2) 西安工业大学优秀青年，2025（排名：1/1）；

(3) 西安工业大学优秀共产党员，2024（排名：1/1）；

(4) 国家公派出国留学奖学金，2016（排名：1/1）。

8.指导学科竞赛获奖

(1) 第二十七届中国机器人及人工智能大赛，全国二等奖，2025，第一指导教师；

(2) 第二十七届中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师，2025，第一指导教师；

(3)“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛，西部赛区三等奖，2024，第一指导教师；

(4)“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，西部赛区三等奖，2023，第一指导教师；

(5) 第七届“台达杯”国际高校绿色智造大赛，西部赛区二等奖，2021，第一指导教师。