欧洲杯

1.个人简介

姓 名：宋晓华

性 别：女

学历学位：博士

职 称：副教授

办公地点：教5-317

电子邮箱：[email protected]

硕士生导师、依托西安工业大学自主智能控制科研创新团队，在主持的国家重点研发计划子课题1项、陕西省重点研发计划1项、科技部外国专家项目1项等项目支持下，一直从事车辆及传动系统动力学建模与故障诊断方法等方面研究，提出了复杂极限工况下多自由度车辆动力学建模方法和滚动轴承早期故障识别方法。主持的国家重点研发计划子课题“水下EHA故障诊断方法”，提出了水下EHA故障诊断方法，实现水下EHA故障诊断率大于85%；陕西省科技厅项目“复杂极限工况下自动驾驶车辆轨迹跟踪控制算法与系统研发”，提出了车辆建模和神经网络优化方法，实现控制参数离线优化及自适应；科技部外专项目“滚动轴承早期损伤动力学建模及识别方法研究”，建立了早期故障动力学建模，掌握早期故障演化规律，提出了早期故障识别方法；研究成果以第一作者发表SCI论文8篇（二区1篇，三区4篇，四区3篇），CSCD论文2篇，中文核心论文1篇；授权专利9项，获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖1项（排4），《shock and vibration》等国际期刊客座编辑。

2. 学科领域、研究方向领域

学科领域：控制理论与控制工程

研究方向领域：车辆及传动系统建模与优化、故障诊断与识别方法、自动驾驶车辆运动控制、目标识别及轨迹规划等

3.主持或参加的科研项目

（1）水下电液作动器可靠性分析与综合测试；（国家重点研发计划子课题，主持，24万，2023.11-2026.11）

（2）复杂极限工况下自动驾驶车辆轨迹跟踪控制算法与系统研发；（陕西省科技厅重点研发计划，主持，7万，2022.1-2024.12）

（3）滚动轴承早期损伤动力学建模及识别方法研究；（国家科技部，主持, 12万，2023.1-2024.12）

（4）滚动轴承动力学模型建立与验证；（主持,50万，2023.9-2023.12）（主持）

（5）滚针轴承保持架动态载荷模拟试验台；（主持，37.9万，2021.11-2022.11）（主持）

（6）行星轮轴承滚针与保持架冲击特性研究；(主持，28.8万2021.4-2022,12）（主持）

（7）无级传动装置疲劳寿命预测分析；（主持，14.8万，2021.1-2021.12）（主持）

4.代表论著、专著、教材与学术论文

（1）Song X , Shao Y. Vibration simulation for a cantilever beam including a slant vertical crack[J]. Engineering Computations, 2018; 36(1): 147-160.（SCI，四区）

（2）Song X , Shao Y , Qu Z. A vehicle trajectory tracking method with a time-varying model based on the model predictive control[J]. IEEE Access, 2020, 8: 16573-16583. （SCI,二区）

（3）Song X, Zhou G , Zhang L ,et al. A comprehensive method for controlling the electrical runout of the rotor for a geared centrifugal compressor[J].Review of Scientific Instruments, 2021; 92(6). （SCI,四区）

（4）Song X, Liu J, Chen C, Gao S. Advanced Methods in Rotating Machines. Energies 2022; 15, 5414. （SCI,三区）

（5）Song X, Gao H, Ding T, Gu Y, Liu J, Tian K. A Review of the Motion Planning and Control Methods for Automated Vehicles. Sensors. 2023 Jul 4;23(13):6140.（SCI,三区）

（6）Song X, Liu J, Xia M. Advanced Vibration-Based Fault Diagnosis and Vibration Control Methods. Sensors 2023; 23, 7704. （SCI,三区）

（7）Song X, Chen K, Zheng Y, Zhang X. Trajectory Tracking Control of High-Speed Vehicles on Wet and Slippery Roads. Sensors. 2025; 25(17):5450 （SCI,三区）

（8）Song X, Zheng Y, Zhao S, Gu Y, Zhao G, Liu J. Fault Diagnosis of Underwater Hydraulic Cylinder Leakage Based on ICEEMDAN-CNN and IDBO Optimization, International Journal of Acoustics & Vibration.（SCI,四区）

5. 授权/受理发明专利

（1）行星轴承碰撞测试系统，国家发明专利，授权公告号：CN113390597 B

（2）基于改进 YOLOv8 的自动驾驶车辆目标检测方法，发明专利，申请号：202411183397.2

（3）一种自动驾驶车辆路径规划方法，发明专利，申请号：202410550298.7

（4）一种自动驾驶车辆路径跟踪自适应方法，发明专利，申请号：202410192289.5

（5）一种水下 EHA 液压缸泄漏故障诊断方法，发明专利，申请号：202411586636.9

（6）一种水下电液作动器故障信号联合去噪方法，发明专利，申请号：202511068070.5

（7）一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器，发明专利，申请号：202511507097.X

（8）自动驾驶车辆轨迹预测与不确定性评估方法，发明专利，申请号：202511942156.6

6．获得奖励/荣誉（科研、教学等）

（1）获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖1项（排4）